侍食于君，君祭，先饭。

陈昌文解读论语：

国君请孔子吃饭，孔子相当于陪同国君吃饭。国君吃饭前，会先祭祀祖先，感谢祖先带给自己食物，给自已创造了这么好的条件。

孔子在国君祭祀祖先的时候，就会取国君面前的食物先尝一尝，这当然不是没礼貌，而是替国君尝一下食物是不是有毒啊，有问题啊。

孔子在任何时候都按照礼数来的，不是说国君请吃饭，自己就是上宾就是客人，而还是把君臣的位置摆得很端正。

后世有很多能臣，很有本事，结果就是不懂礼数，功高盖主，国君不高兴，让他们丢了脑袋。能举的例子实在太多，大家自己去查阅这种功高盖主，不懂礼数被杀的例子。

当然，有一个人是一直很懂礼数，就是郭子仪，任何时候，都懂君臣之礼所以活得很好。孔子替国君尝食物是不是有毒，有问题，就是懂礼数。